Оглавление:. Куда посылать команду Modbus TCP? В сети Ethernet адресом устройства является его IP-адрес. Обычно устройства находятся в одной подсети, где IP адреса отличаются последними цифрами 192.168.1.

1. Hart Протокол Описание
2. Протокол Описание Рентгенограммы
3. Протокол Описание
4. Протокол Описание Гильзы
5. Obd2 Протокол Описание

Hart Протокол Описание

20 при использовании самой распространённой маски подсети 255.255.255.0. Интерфейсом является сеть Ethernet, протоколом передачи данных – TCP/IP. Используемый TCP-порт: 502. Описание протокола Modbus TCP Команда Modbus TCP состоит из части сообщения Modbus RTU и специального заголовка. О Modbus RTU написано в этой. Из сообщения Modbus RTU удаляется SlaveID адрес в начале и CRC контрольная сумма в конце, что образует PDU, Protocol Data Unit. Ниже приведен пример запроса Modbus RTU для получения значения AI аналогового выхода (holding registers) из регистров от #40108 до 40110 с адресом устройства 17.

Протокол передачи данных — набор соглашений интерфейса логического уровня. Политика конфиденциальности Описание Википедии Отказ.

11 03 006B 0003 7687 11 Адрес устройства SlaveID (17 = 11 hex) 03 Функциональный код Function Code (читаем Analog Output Holding Registers) 006B Адрес первого регистра (1 = 107 = 6B hex) 0003 Количество требуемых регистров (чтение 3-х регистров с 40108 по 40110) 7687 Контрольная сумма CRC Отбрасываем адрес устройства SlaveID и контрольную сумму CRC и получаем PDU: 03 006B 0003 К началу получившегося сообщения PDU добавляется новый 7-байтовый заголовок, который называется MBAP Header (Modbus Application Header). Этот заголовок имеет следующие данные: Transaction Identifier (Идентификатор транзакции): 2 байта устанавливаются Master, чтобы однозначно идентифицировать каждый запрос. Может быть любыми. Эти байты повторятся устройством Slave в ответе, поскольку ответы устройства Slave не всегда могут быть получены в том же порядке, что и запросы.

Протокол Описание Рентгенограммы

Protocol Identifier (Идентификатор протокола): 2 байта устанавливаются Master, всегда будут = 00 00, что соответствует протоколу Modbus. Length (Длина): 2 байта устанавливаются Master, идентифицирующие число байтов в сообщении, которые следуют далее. Считается от Unit Identifier до конца сообщения. Unit Identifier (Идентификатор блока или адрес устройства): 1 байт устанавливается Master. Повторяется устройством Slave для однозначной идентификации устройства Slave. Как послать команду Modbus TCP на чтение дискретного вывода?

Команда 0x01 Эта команда используется для чтения значений дискретных выходов DO. В запросе PDU задается начальный адрес первого регистра DO и последующее количество необходимых значений DO. В PDU значения DO адресуются, начиная с нуля. Значения DO в ответе находятся в одном байте и соответствуют значению битов. Значения битов определяются как 1 = ON и 0 = OFF. Младший бит первого байта данных содержит значение DO адрес которого указывался в запросе.

Протокол Описание

Остальные значения DO следуют по нарастающей к старшему значению байта. Справа налево. Если запрашивалось меньше восьми значений DO, то оставшиеся биты в ответе будут заполнены нулями (в направлении от младшего к старшему байту). Поле Byte Count Количество байт далее указывает количество полных байтов данных в ответе. Байт Запрос Байт Ответ (Hex) Название поля (Hex) Название поля 01 Идентификатор транзакции 01 Идентификатор транзакции 02 02 00 Идентификатор протокола 00 Идентификатор протокола 00 00 00 Длина сообщения 00 Длина сообщения 06 04 01 Адрес устройства 01 Адрес устройства 01 Функциональный код 01 Функциональный код 00 Адрес первого регистра Hi байт 01 Количество байт далее 00 Адрес первого регистра Lo байт 02 Значение регистра DO 0-1 00 Количество регистров Hi байт 02 Количество регистров Lo байт Состояния выходов DO0-1 показаны как значения байта 02 hex, или в двоичной системе 0000 0010. Значение DO1 будет вторым справа, а значение DO0 будет первым справа (младший бит).

ГБДОУ №62 'Золотая рыбка'. Танец снежинок. Девочки подготовительной группы. В танце использовалась песня 'Серебристые. Под красивую и нежную музыку девочки средней группы (3-4 г.) танцуют танец снежинок на Новогоднем утреннике в детском саду. Песня танец снежинок скачать бесплатно. КОМПОЗИЦИЯ: Happy Baby Series - Little Christmas Tree 'Танец снежинок' в исполнении младшей группы танцевального клуба.

Протокол Описание Гильзы

Шесть остальных битов заполнены нулями до полного байта, т.к. Их не запрашивали. Каналы -DO 1 DO 0 Биты 0 0 0 0 0 0 1 0 Hex 02 Модули с дискретным выводом:, Как послать команду Modbus TCP на чтение дискретного ввода? Команда 0x02 Эта команда используется для чтения значений дискретных входов DI. Запрос и ответ для DI похож на запрос для DO. Байт Запрос Байт Ответ (Hex) Название поля (Hex) Название поля 01 Идентификатор транзакции 01 Идентификатор транзакции 02 02 00 Идентификатор протокола 00 Идентификатор протокола 00 00 00 Длина сообщения 00 Длина сообщения 06 04 01 Адрес устройства 01 Адрес устройства 02 Функциональный код 02 Функциональный код 00 Адрес первого регистра Hi байт 01 Количество байт далее 00 Адрес первого регистра Lo байт 03 Значение регистра DI 0-1 00 Количество регистров Hi байт 02 Количество регистров Lo байт Состояния выходов DI 0-1 показаны как значения байта 03 hex, или в двоичной системе 0000 0011. Значение DI1 будет вторым справа, а значение DI0 будет первым справа (младший бит).

Obd2 Протокол Описание

Шесть остальных битов заполнены нулями. Модули с дискретным вводом:, Как послать команду Modbus TCP на чтение аналогового вывода? Команда 0x03 Эта команда используется для чтения значений аналоговых выходов AO.